隨著重工業(yè)的發(fā)展,焊接操作機的使用越來越受歡迎,但是在使用時我們要注意一些事項,接下來給大家介紹一下焊接操作機使用時應注意的原則。
焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、臺車等部件組成。一、標準計劃優(yōu)化原則:當計劃需求滿足一定工作空間需求時,通過標準優(yōu)化以選定小的臂桿標準,這將有利于焊接操作機剛度的跋涉,使運動慣量進一步降低。二、高強度材料選用原則:由于焊接操作機從手腕、小臂、大臂到機座是依次作為負載起作用的,選用高強度材料時應以減輕零部件的質(zhì)量為原則。三、較小運動慣量原則:由于焊接操作機運動部件多,運動情況常常改動,一定發(fā)生沖擊和振蕩,選用較小運動慣量原則,可增加焊接操作機運動平穩(wěn)性,跋涉焊接操作機動力學特性。為此,在計劃時應留心在滿足強度和剛度的前提下,盡量減小運動部件的質(zhì)量,并留心運動部件對轉(zhuǎn)軸的質(zhì)心配備。四、剛度計劃的原則:焊接操作機計劃中,剛度是比強度更重要的疑問,要使剛度較大,有必要恰當?shù)剡x擇桿件剖面形狀和標準,跋涉支承剛度和接觸剛度,合理地組織作用在臂桿上的力和力矩,盡量減少桿件的彎曲變形。五、技術(shù)性原則:機器人焊接操作機是一種高精度、高集成度的自動機械系統(tǒng),超卓的加工和設(shè)備技術(shù)性是計劃時要表現(xiàn)的重要原則之一。僅有合理的結(jié)構(gòu)計劃而無超卓的技術(shù)性,一定致使操作機功用的降低和本錢的跋涉、六、可靠性原則:機器人操作機因組織雜亂、環(huán)節(jié)較多,可靠性疑問顯得尤為重要。一般來說,元器件的可靠性應高于部件的可靠性,而部件的可靠性應高于整機的可靠性。可以通過概率計劃方法計劃出可靠度滿足需求的零件或結(jié)構(gòu),也可以通過系統(tǒng)可靠性概括方法判定操作機系統(tǒng)的可靠性。
以上就是給大家闡述焊接操作機使用時應注意的原則,相信以上知識點能夠?qū)δ兴鶐椭?,若有不懂的?nèi)容歡迎咨詢我們的負責人員,我們將為您竭誠的服務(wù)。